首款自动驾驶重卡来了 小马智行发布第三代卡车系统方案

与乘用车相比，长途干线运输卡车，因为高速路运输环境封闭且单一，更适合自动驾驶系统。而在此领域，小马智行已经布局许久。

11月1日，小马智行发布第三代自动驾驶卡车软硬件集成系统。

该系统方案面向干线物流业务需求设计，已率先应用于小马智行与三一重卡合作打造的首款自动驾驶重卡产品，由双方所建合资公司一骥智卡生产，于当日向青骓物流交付首批智卡。

据官方介绍，第三代自动驾驶卡车系统的传感器方案沿用多传感器深度融合技术，传感器整体数量20个，主要采用车规级传感器件，在实现自动驾驶超远距感知、360°全景无盲区、长尾场景处理等领域均取得突破。

在高速行驶和高载重的业务要求下，该传感器方案通过1个超长距摄像头、2个长距摄像头、1个量产车规级长距激光雷达、1个远距毫米波雷达构成超远距感知模组，可覆盖前向200米至1000米障碍物探测。

以卡车90公里/小时的行驶速度计算，超远距感知模组可让自动驾驶卡车提前30秒精准识别出前方故障车辆，做到从容避障。

同时，为了确保车身周围200米内障碍物的安全召回，尤其是对倒地的锥桶、路面坑洞或抛洒物的识别。

该方案包含有一个360°全景感知模组，由2个360°激光雷达、3个补盲激光雷达、3个摄像头、2个毫米波雷达组成，分布在车辆前后及两侧，解决了卡车近身盲区的行业痛点。

与今年发布的乘用车系统方案相似，小马智行也为卡车系统新增传感器清洁系统(SensorCleaningSystem)。

并将空气动力学原理融入传感器接触面的工业设计中，有效降低脏污存留，减少了干线运输常见的雨雾、沙尘、冰雪、污泥等对传感器灵敏度的影响，可适用于各类工况。

软件开发方面，新一代系统方案采用全新传感器方案和算法设计，从而灵活兼容多种类型货运挂箱;此外，算法系统可根据货物类型和运输要求，精准调节车辆横纵向控制灵敏度，保障玻璃、瓷砖等易碎品的安全平稳运输。

据悉，小马智行于2016年12月在美国硅谷成立，在硅谷和广州设立双总部，目前在美国加州Fremont、Irvine以及中国北京、广州进行自动驾驶项目测试。